内装色は黒が基本となっている。金属色の加飾は機能部品にのみ施されており、感覚的にジムニーを操作できるように配慮されている。

各種スイッチ類はインストルメントパネルの中心部に集約して配置。一見して操作しやすいデザインとなっている。また、センターコンソール下には12Vのシガーソケットのほか、USBソケットも装備されている。

助手席裏にあるペダルは3代目から継承された。リアシートからこのペダルを押すことで助手席をスライドさせることができるのだ。

センターコンソールはドリンクホルダーと小物入れがあるのみ。シンプルで使いやすいデザインとなっている。

リアシートはリクライニング機能付き。3代目よりもシート位置を後ろにレイアウトしたことで、前後乗員距離を40mm拡張している。