2代目テラノ／パスファインダーは5ドアボディのみで登場。外観デザインは、初代のテイストを残しつつ柔らかなイメージに。写真はパスファインダー欧州仕様。2代目パスファイダーのエンジン構成は基本的にテラノに準じるが、2001年からは、VG33E型をV6・3.5L DOHCのVQ35DE型に置き換えた仕様も存在した（仕向け地による）。
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2代目テラノ／パスファインダーは5ドアボディのみで登場。外観デザインは、初代のテイストを残しつつ柔らかなイメージに。写真はパスファインダー欧州仕様。2代目パスファイダーのエンジン構成は基本的にテラノに準じるが、2001年からは、VG33E型をV6・3.5L DOHCのVQ35DE型に置き換えた仕様も存在した（仕向け地による）。
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