バルセロナ自治大学の研究センターを助成

アメリカで人工知能等の研究開発を行なうトヨタの子会社、「トヨタ・リサーチ・インスティテュート（以下TRI）」は、オープンソースの自動運転シミュレーター「CARLA」の開発促進に向けバルセロナ自治大学の研究センターである「コンピューター・ビジョン・センター（以下CVC）に10万ドルを助成する。

CARLAは、自動運転システムの開発と検証に向けたシミュレーター・ソフトウェア。現実世界では検証が困難な状況下でも自動運転車の安定性を担保するべくCVCが開発し、オープンソースとしてソフトウェア開発のプラットフォーム上で公開している。CARLAは、現実に起こりうるさまざまな走行環境を提供しており、ユーザーは各プロジェクトのニーズに応じて環境を拡張・修正しながら運転シミュレーションを行なうことが可能だ。

今回、TRIはCVCへの資金提供や技術的支援を通じて、CARLA開発チームの拡大やシミュレーターの性能向上に寄与することになる。

TRIの運転シミュレーション担当ディレクターであるヴァンゲリス・コッケヴィスは、「技術的進歩や成長は、産学の連携や地域社会からのサポートにより実現するもの。オープンかつ共通のシミュレーション・プラットフォーム開発を推進することにより、TRIと産学のパートナーはより簡単にコードや情報、データなどを共有できるようになる」と述べている。

さらに、CVCのプロジェクト責任者であるアントニオ・ロペス教授は、「CARLAは、現実世界の制約を越えてAIドライバーの教育・診断をサポートすることにより、誰もが自動運転研究に携われるようになることを目指して開発された。CARLAの開発においてはエンジニア、デザイナー、科学者が一丸となって取り組んでいる。我々はCARLAが円熟を迎えるまで研究開発を継続する必要があり、トヨタからの資金提供は大変貴重なものである」と語った。

TRIは、かねてより自動運転やロボティクス分野におけるプラットフォームのオープンソース化を推進しており、ロボティクス関連のオープンソース・ソフトウェアや開発ツールを提供するアメリカの非営利団体に対しては2016年から2年連続で助成金を提供している。また、ロボット力学の分析や制御システムの作成に向け、マサチューセッツ工科大学のコンピュータ科学・人工知能研究所が開発したオープンソース・ツールボックス「Drake」の開発支援にも取り組んでいる。

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