ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式、歩行者［昼］検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、レーンディパーチャーアラート（車線逸脱警報）、オートマチックハイビームの3つの先進安全機能を組み合わせ、衝突回避や衝突時の被害軽減をサポート（レーダークルーズコントロールは装備には含まれない）
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